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基于机器人质量测量的全自动循环方法误差分析

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摘要

机器人质量测量系统已成为质量测量的研究方向,其在质量测量过程中,能有效的消除人工干预,避免砝码混淆,并且更快捷的完成砝码或砝码序列的测量.本文提出对机器人自动测量系统采用的全新质量测量模式:ABABAB循环法,可极大的降低或消除线性漂移,有效提高测量结果的准确度.文中研究了三种线性漂移误差消除方法,给出了相应的误差计算数学表达公式,进行了试验数据分析比较,为ABABAB测量循环模式在自动测量中的应用提供了理论分析基础,并给出优选方案.同时,进一步对ABABAB、ABBA、ABA三种测量循环模式进行比较试验,通过试验数据分析,验证了ABABAB测量循环模式的优越性.

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来源
《第十八届中国科协年会》|2016年|1-6|共6页
会议地点西安
作者
DONG Lei; 董雷; XU Qianyu; 许倩钰; ZONG Shimin; 宗世敏; XU Chao; 许超; WANG Na; 王娜;
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作者单位

中国科协;

陕西省人民政府;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP242:TP206.1;
关键词
机器人; 质量测量; 全自动循环方法; 误差分析;
入库时间 2022-08-17 10:13:16

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