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机器人系统集成仿真与虚拟测试方案设计

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机器人涉及多种学科领域,包括伺服控制、电力电子、机械运动学和动力学等.对于这种涉及多领域、多学科的复杂耦合系统的开发、集成与测试是一个多学科交互的复杂过程.本论文提出了基于GCAir软件实现多学科领域系统的模型集成与自动化测试的方法,可辅助用于控制策略制定与控制器开发、系统性能(静态特性、暂态特性、频率特性等)预测分析,同时具备3D视景功能可用于开发人机交互式操作系统.此方法已在某机器人的研发设计过程中得到了充分的实践验证.

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来源
《第十八届中国科协年会》|2016年|238-244|共7页
会议地点西安
作者
Zhang Chi; 张弛; Xu Lijie; 徐丽杰;
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作者单位

中国科协;

陕西省人民政府;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人;
关键词
机器人; 系统集成; 仿真模型; 虚拟测试;

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