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基于视觉原理的空间方位测量系统研制

摘要

该系统完成了整体软硬件的设计以及摄像机个体、摄像机阵列的标定.系统对测量标志点进行摄像、特征提取、立体匹配后,通过空间方位坐标求解以及参数优化,实现了测量触点空间坐标求解.经测试,验证了该系统模型的正确性,并对影响系统精度的因素进行了分析.

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