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惯性稳定平台电机驱动系统设计

摘要

电机驱动系统是影响惯性稳定平台的关键环节,是稳定平台设计重点。本文根据航空遥感用惯性稳定平台小体积、大承载自重比的特点,在干扰力矩计算的基础上,提出了“力矩电机加一级齿轮传动”的驱动方案,此方案在满足力矩的同时,响应速度快。仿真实验表明,所设计的电机驱动系统可以高速响应的输入指令,且对飞机干扰角运动有良好的抑制能力。

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