伺服系统是飞行控制系统的执行机构,其性能的好坏直接影响到导弹武器的飞行品质.随着对伺服控制系统的可靠性要求越来越高,为提高其可靠性,采用了机内自检测(Built in test,BIT)技术,实现分系统级或者功能单元级的功能及性能自检测、自诊断.本文介绍了BIT技术的原理和应用现状,指出了当前BIT技术应用面临的诊断能力差的突出问题,为解决该问题,本伺服系统引入BIT技术设计中采用分层集成式系统架构,阐述了在BIT测试设计中的四种工作模式.以模拟量BIT检测模块为例,开展了故障注入的对比仿真试验,试验结果表明,故障检测率达到100％,伺服系统该模拟量BIT检测模块设计合理、可行.
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