基于MAS的多无人机协同突防航迹规划研究

摘要

无人机协同突防在高技术的现代空战中充当着重要角色.针对战场环境复杂多变的情况,本文提出了一种基于多真体系统(MultiAgentsystem,MAS)的多无人机协同突防实时航迹规划智能控制系统的体系结构.给出了系统各部分的组成及功能和各真体(Agent)之间的通信和协调机制.说明了电子干扰机协同多攻击机作战规划的方法.最后提出了基于MAS的遗传算法和A*算法的改进思想.

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