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Canonical对偶方法与一类最优控制问题

摘要

本文运用Canonical对偶方法求解一类奇异最优控制问题,该问题涉及控制系统具有不连续的系数函数.相对于传统的最优控制的数值方法,Canonical对偶方法可直接求得问题的最优解.本文对目标为二次函数的情形给出了求解过程.

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