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一类连续随机系统的静态输出反馈H∞控制

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研究了一类连续随机系统静态输出反馈H∞控制器的设计问题。输出反馈问题往往通过解一组非线性的矩阵不等式来解决。通过引入适当的矩阵变量，同时设计合理的迭代算法，将这样的不等式组合转化为关于Lyapunov函数和静态输出增益的线性矩阵不等式(LMI)，从而利用已有的matlab工具包求解。最后，仿真例子说明了方法的有效性。

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来源
《第27届中国控制会议》|2008年|785-788|共4页
会议地点昆明
作者
夏建伟;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类随机控制系统;线性代数的计算方法;
关键词
H∞控制; 迭代算法; 线性矩阵不等式; 静态输出增益; 连续随机系统; Lyapunov函数;

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