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时滞MIMO系统的信息融合解耦补偿器设计

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针对时滞多变量线性系统各回路问存在的强耦合问题，提出了一种基于信息融合估计的解耦补偿器设计方法。对多输入多输出(MIMO)系统而言，需要分别设计主通道与其耦合通道之间的解耦补偿器。首先断开控制器输出，在解耦补偿器输入端输入给定信号，则耦合通道的期望输出为零，然后通过融合耦合通道的期望输出软约束信息和控制能量软约束信息，估计出二次性能指标下的最优解耦补偿量。进一步对耦合通道期望输出的无限预见信息进行一步预见等效处理，获得计算更简单的近似最优解耦补偿量。实例仿真结果表明了该解耦补偿器具有计算量小、解耦效果好等优点。

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来源
《第27届中国控制会议》|2008年|31-35|共5页
会议地点昆明
作者
甄子洋; 王志胜;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类线性控制系统;最优控制;
关键词
时滞多变量系统; 解耦控制; 信息融合; 最优估计; 多输入多输出;

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