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基于改进粒子滤波的多传感器融合空间目标跟踪

摘要

为了跟踪空间目标,构建基于局部粒子滤波器的多传感器融合方法估计空间目标状态.粒子滤波重要采样过程中设计基于融合估计的重要密度函数减少粒子贫化问题,并设计基于McDE(memetic compact differential evolution)重采样策略通过对粒子的变异与选择等进化操作来解决粒子退化问题.理论推导与仿真结果证明方法的有效性.

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