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液压台车自动定位钻布孔技术探析

摘要

岩巷采用液压台车凿岩打眼、侧卸式装岩机转矸、耙斗装岩机出矸、柴油机车配底卸式矿车运矸的装备配套工艺,实现打眼、装矸、运输工序机械化作业,基于液压台车凿岩规律研究分析,构思自动定位钻布孔程序化,自主研制改造具有布孔方案计算机辅助设计软件平台、车体坐标与断面坐标转换计算系统、自动定位控制系统、钻臂定位精确控制和误差补偿的液压台车,实现不同岩性和断面自动确定炮眼布孔参数、自动定位凿岩,进一步提高凿岩效率和炮眼利用率.

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