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路面随机激励对移动式激光扫描器的影响分析

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论文基于虚拟样机技术建立了移动小车的ADAMS模型,采用线性滤波白噪声的方法获得了移动小车四个车轮受到的随机路面激励,在ADAMS仿真的基础上得到了移动小车在国家标准级路面上运动时,路面随机激励对于激光扫描系统的影响,确定了移动小车运动过程中的激光扫描点的动态误差。

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来源
《第七届中日机械技术史及机械设计国际学术会议》|2008年|228-233|共6页
会议地点北京
作者
吕涛; 张建斌; 陈伟海; 宋荣贵;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类路面工程;
关键词
虚拟样机; 随机激励; 动态误差; 反射棱镜; 路面检测; 激光扫描器;

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