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基于AT89C2051的步进电动机恒频斩波恒流控制

摘要

针对步进电动机转速升高时,电机绕组电流平均值减小所造成的电动机输出转矩下降的问题,提出了一种基于AT89C2051单片机的步进电机控制器。该控制器利用斩波恒流的原理,根据绕组电流值,实时调整斩波占空比,使绕组电流稳定在给定值。由于集成PWM波生成电路SG3525的使用,斩波频率维持恒定,有效的降低了斩波时的开关损耗。

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