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数模混合无刷直流电机舵机伺服系统的设计与实现

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介绍了数模混合无刷直流电机舵机伺服系统的设计与实现，分析了系统的组成，充分利用了数模混合系统控制算法灵活，可靠性高，参数易调节的优点，设计了电流、位置双闭环控制的无刷直流电机舵机伺服系统，给出了硬件设计和软件实现方法。仿真和实验结果表明，系统具有良好的动态和静态特性。

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来源
《2008年中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会》|2008年|1-4|共4页
会议地点杭州
作者
吴小婧; 周波; 魏佳丹;
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作者单位

中国电工技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TM361;
关键词
无刷直流电机; 伺服系统; 数模混合;

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