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基于BLUE量测转换的粒子滤波器

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在目标跟踪问题中，量测和目标状态之间有时是非线性的。粒子滤波可解决非线性非高斯滤波问题，其关键技术之一是建议分布的选取。提出了基于BLUE量测转换的粒子滤波器BLUE_PF，在BLUE量测转换得到的状态估计的基础上，来确定粒子滤波的建议分布。仿真结果表明，BLUE_PF的估计误差的均值和标准差均优于EKF_PF和UKF_PF。

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来源
《第一届研究生IT创新学术论坛》|2008年|74-79|共6页
会议地点杭州
作者
王亚利;
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作者单位

杭州电子科技大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP391.41;
关键词
目标跟踪; 非线性; 粒子滤波; BLUE量测转换;

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