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汽车转向杆系运动综合及计算程序的开发

摘要

随着汽车工业的发展,汽车转向拉杆系统的形式越来越多,结构也不断趋于复杂,传统的手工计算方法早已不能满足设计要求,因此,有必要开发一种设计软件,通过定义拉杆结构形式和各铰接点坐标,即可迅速计算出其运动(动力)学关系,以提高设计效率,缩短开发周期。为了使软件能够计算各种机构形式的转向拉杆系统,首先要对汽车转向杆系的形式进行了分析,将其分解为基础空间连杆机构(RSSR、RSS’R、RSSP、PSSR)的组合。然后编制出每个基础空间连杆机构的计算模块,以方便软件进行调用和组合。本文给出了以上四种基础空间连杆机构的运动综合,并对常用的转向拉杆机构进行了分解。更为复杂的转向拉杆系统可以按照本文给出的方法进行分解。

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