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基于改进联邦滤波的多无人机协同目标跟踪方法

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联邦滤波广泛应用于多无人机协同目标跟踪领域,联邦滤波中的信息分配原则直接影响滤波器的精度和容错性.本文考虑系统状态估计精度,提出了一种新的联邦滤波信息分配方法.新的联邦滤波算法允许每一个系统状态变量具有不同的信息分配系数,从而改进了联邦滤波信息融合的精度.仿真结果表明,该算法能够显著提高多无人机协同目标跟踪的性能.

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来源
《第四届中国航空兵器大会》|2015年|1-5|共5页
会议地点洛阳
作者
章豪; 周德云; 金晓楠; 王倩; 包勇; 赵威;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 协同方式; 目标跟踪; 联邦滤波算法; 平方根容积卡尔曼滤波算法;

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