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柔性生产线自动分捡系统的设计

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设计了一套柔性生产线自动分捡系统，该系统的功能是提取从流水线传送带上送过来的工件，检测工件的类型，并进行分类，最后将其推放到对应的工件滑槽里。本文就其设计思想、工作原理、控制方案、程序设计等要点进行了阐述。实验与实践证明，该系统完全适用于FMS柔性生产线的工件自动分检，使柔性生产线的效率大幅度提高。

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来源
《第四届全国先进制造装备与机器人技术高峰论坛》|2008年|140-143|共4页
会议地点哈尔滨
作者
曹建树; 申爱明; 黄晋艺;
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作者单位

中国机械工程学会;

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动生产作业线;
关键词
柔性生产线; 分捡系统; 程序设计;

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