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参数未知的永磁同步电机混沌运动的一种控制方法

摘要

永磁同步电机在某些参数处于特定条件下会出现混沌运动,这使得电机传动系统的稳定运动受到极大影响,因此要设法消除其混沌运动.电机中混沌的现有控制方法多为参数已知,但是在实际中参数多为未知的.本文提出一种控制方法,首先引入观测器对未知参数进行辨识,然后将辨识和控制结合起来,利用Backstepping方法对参数未知的永磁同步电机混沌运动进行控制,最后仿真结果表明该方法是有效的.

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