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永磁同步电机伺服系统的滑模变结构控制

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在永磁同步电机解耦数学模型的基础上，本文给出了一种把滑模变结构原理用于永磁同步电机矢量控制系统的方法，主要对速度控制环应用滑模变结构控制进行设计作了研究。其主要特点是：控制律主要根据切换面和趋近率的选择，使系统状态约束在切换面两边，最后达到原点，同时对于普通指数趋近率提出了改进方法。文章最后在MATLAB 环境下对此滑模控制进行了仿真，结果表明，相对于传统控制规律，滑模控制在无需得到电机精确模型的情况下能达到预期要求，具有较强的抗干扰能力。

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来源
《2008江苏省自动化学会学术年会》|2008年|61-65|共5页
会议地点南京
作者
孙爱民; 张侃健; 程康;
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作者单位

中国自动化学会;

江苏省自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类永磁电机;
关键词
永磁同步电机; 滑模变结构控制; 伺服系统;

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