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转阀式直接驱动伺服阀的参数自调整模糊PID控制

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转阀式直接驱动电液伺服阀具有很大的优越性,但必须对其进行有效的控制.针对摩擦非线性比较严重,建立精确数学模型困难的情况,采用自整定模糊PID控制.介绍了设计过程,研制出针对转阎的模糊规则和合适的PID参数调整规律,最后通过数字仿真验证了该控制方法较强的抗干扰能力.

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来源
《2008年全国开放式分布与并行计算学术年会》|2008年|141-143|共3页
会议地点扬州
作者

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作者单位

中国计算机学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
PID控制; 模糊控制; 电液伺服阀; 参数整定;

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