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HAF-MAC:网络化控制系统专用的MAC协议

摘要

本文针对工业网络化控制系统通信任务执行特点.提出了根据工业网络化控制系统上层通信任务调度表进行分配的无竞争期的混合CAP和CFP的MAC协议(HAF-MAC).该协议兼顾了工业网络化控制系统上层下达的周期性通信任务和非周期性通信任务在数据链路层中的实时调度.通过仿真证明,与现有典型的MAC协议比较,该协议有效减少系统平均时延和提高了系统的吞吐量,显著提高了系统的实时性。

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