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仿生导航技术研究综述

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本文简要阐述了仿生导航的概念,总结了仿生导航技术的国内外研究现状,指出了将仿生导航技术推向无人机实际应用所需要解决的关键技术问题,主要包括基于视觉特征的场景描述与识别,几何空间中的组合导航方法,拓扑空间中的导航方法.

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来源
《洛阳惯性技术学会2014年学术年会》|2014年|21-29|共9页
会议地点洛阳
作者
马涛; 胡小平; 练军想; 张礼廉;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类导航仪表及自动导航仪;
关键词
无人机; 仿生导航系统; 图像识别; 计算能力;

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