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一种可用于单轴转位机构的系统级惯组标定算法

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针对低精度单轴转位机构提出了一种系统级标定算法,该算法对基准精度要求低,可对主要参数进行标定.仿真及试验结果表明,该算法在引入多项外界误差的情况下仍能保持一定的标定精度,具有实用性.

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来源
《洛阳惯性技术学会2014年学术年会》|2014年|70-76|共7页
会议地点洛阳
作者
穆杰; 刘明;
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作者单位

洛阳惯性技术学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类导航计算机;
关键词
惯性导航器件; 单轴转位机构; 系统级惯组标定算法; 精度分析;

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