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桥式起重机大车行走驱动控制系统的研究

摘要

桥式起重机大车行走的控制研究是一项重要的课题。本文采用神经网络参考自适应主从控制系统对大车4台电机进行有效地控制,使其响应平稳快速,其中一台电机的驱动为主控,其它三台跟随主电机的运行,实验证明该系统设计合理,控制可靠,有很大的实用和推广价值。

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