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基于ARM的微组合导航系统设计

摘要

介绍了以嵌入式系统为核心的GPS/SINS组合导航计算机的设计方法,介绍了GPS/SINS数据同步时间误差的测量,并采用嵌入式EVC实现了实时动画显示,界面丰富直观,可观测性强,给出了系统的硬件结构和软件框图。

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