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一种新型的非线性Hammerstein系统动态矩阵控制算法

摘要

本文将动态矩阵控制策略(Dynamic Matrix Control,DMC)推广到由一个非线性静态多项式函数和一个线性动态阶跃响应环节组成的非线性Hammerstein系统,详细地给出了该新型非线性Hammerstein系统动态矩阵控制算法(nonlinear Hammerstein DMC,NLH-DMC)。把NLH-DMC应用于一套强非线性pH中和过程,给定值跟踪和抗干扰仿真结果表明,NLH-DMC比线性DMC(linear DMC,LDMC)和过程控制领域常用的非线性PID(nonlinear PID,NL-PID)具有更好的控制性能。进一步的仿真实验证实,NLH-DMC不仅具有良好的控制响应,而且在存在较大模型误差时仍具有很好的稳定性及鲁棒性。

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