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星际探测车自主导航与控制技术研究

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星际探测车是人工智能、自动控制、机械、电子及计算机技术等多学科、多种高新技术的高度集成体，而自主导航与控制技术是星际探测车技术开发的核心和关键，它决定着探测车的运行性能和探测效率。rn 本文给出了一种探测车自主导航与控制技术实现途径，并提出了一种基于视觉序列图像的星际探测车自运动估计技术，通过对蚂蚁群算法的改进，解决了星际探测车在行星表面复杂环境下的路径规划问题。最后基于有限时间控制技术解决了探测车的运动控制问题。

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来源
《中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会》|2007年|319-327|共9页
会议地点太原
作者
岳富占; 曹梦龙; 崔平远; 崔祜涛;
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作者单位

中国宇航学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天站与空间探测器;
关键词
星际探测车; 自主导航; 运动控制; 蚂蚁群算法;

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