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基于李雅普诺夫函数的视线角制导律设计

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为了实现一些复杂的制导律,需要已知相对距离和相对速度等物理量,而目前许多型号的导弹安装被动导引头,其只能测量视线角(角速率)信息.本文基于这种“被动测量”条件,提出了基于李雅普诺夫函数的视线角制导律.首先建立了导弹与目标的三自由度运动学模型,后基于李雅普诺夫函数稳定性理论,构造能量函数,结合运动学模型反推出导弹的制导指令.最后,与传统的比例导引制导律进行了对比分析,仿真结果表明,本文所设计的基于李雅普诺夫函数的视线角制导律能够满足高精度制导的要求,具有一定的工程实践意义.

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来源
《2014中国制导、导航与控制学术会议》|2014年|289-294|共6页
会议地点烟台
作者
Teng Li; 李腾; Qingzhen Zhang; 张庆振; Ya Huang; 黄亚;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类制导;
关键词
导弹; 视线角; 制导律; 优化设计; 李雅普诺夫函数; 被动测量;

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