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可重复使用飞行器高度模糊控制器设计

摘要

可重复使用跨大气层飞行器的小升阻比和无动力飞行特性决定了跨大气层飞行器自动着陆时高度控制系统的复杂性.本文针对跟踪轨迹的精确性要求和高度控制回路的外环特性设计了模糊控制器.通过调整系统的输入、输出模糊变量的隶属度函数以及模糊控制规则,优化模糊控制器的控制效果.仿真结果表明,设计的模糊控制器能使高度系统输出准确跟踪给定高度,其控制效果优于传统的PID方法.

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