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结构光测量系统标定补偿技术研究

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本文针对结构光测量系统标定中的一个关键问题──手眼标定与摄像机外参数标定,介绍了一种将手眼标定与摄像机外参数标定合二为一的混合标定算法，分析了该混合标定算法的标定误差、误差来源及其对测量结果的影响，根据分析结果,提出了一种标定补偿算法,该算法主要克服了人为操作因素造成的标定误差,简化了其操作要求,同时提高了精度及其实用性。实验验证了算法的有效性,且算法已在自主开发的智能测量建模加工一体化装备中得到了应用。

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来源
《第二届全国虚拟仪器学术交流会》|2007年|1-6|共6页
会议地点北京
作者
王金涛; 曲道奎; 徐方;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类算法理论;
关键词
结构测量; 智能测量; 系统标定; 参数补偿; 标定算法;

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