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一类不确定奇异系统的鲁棒H∞控制

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为了考虑系统对外界干扰的抑制性能,研究了一类具有范数有界参数不确定性的奇异系统的鲁棒H∞控制问题.控制目标是设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统对所有允许的不确定性是正则、无脉冲、稳定且具干扰衰减度.通过引入一个变换矩阵,给出了该问题的一个新的充分必要条件,并且设计方法归结为求一个严格线性矩阵不等式的可行性问题.同时给出了当干扰衰减度未知时的最小干扰衰减度的最优化解决方法.仿真实例表明,所设计的控制器使闭环系统具有良好的响应特性.

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来源
《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》|2007年|1688-16911726|共5页
会议地点杭州
作者
王惠姣; 浙江大学; 潘海鹏; 鲁仁全;
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作者单位

中国自动化学会;

浙江大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;
关键词
奇异系统; H∞控制; 不确定; 线性矩阵不等式(LMI);

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