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基于认知图的机器人触觉传感服装数据处理

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应用归一化转动惯量特征识别方法,对作用于服装的接触物进行形体重建,建立了机器人服装触觉传感数据处理的认知图模型,给出了相应的推理运算步骤.认知图概念节点的输入量包括压力位置、大小等服装传感数据及识别重建后的接触物形体.输入数据后,通过对认知图的运算确定机器人对接触物刺激的反应行为.由于机器人触觉传感服装数据的结构化程度较高,机器人对传感服装感知过程的各种要素存在着较明显的因果关系.实验结果表明,认知图可作为一种计算平台,适于机器人服装感知全过程的数据处理.

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来源
《第十二届全国自动化应用技术学术交流会》|2007年|1633-16361683|共5页
会议地点杭州
作者
郭兵; 秦岚; 邓达强;
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作者单位

中国自动化学会;

浙江大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类信息处理（信息加工）;
关键词
机器人触觉; 认知图; 传感服装; 数据处理;

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