基于两幅未定标图像的三维表面模型重建

摘要

提出了一种基于两幅未定标图像的三维表面重建算法。将Sobel边缘检测算子和最小同值分割吸收核算法相结合,对图像进行角点检测,在两幅未定标图像间匹配生成对应点。根据对极几何及绝对二次曲线原理,应用本文改进的加权归一化线性算法,计算基础矩阵并迭代求精,对图像上的特征点,反求其三维空间坐标,形成三维框架;然后,结合凸包算法和Delaunay三角剖分算法,对平面图像进行三角剖分,利用纹理映射将平面图像粘贴到三维框架表面,生成三维表面模型。实例表明,本算法可以较好地重构三维表面模型,获得照片级的视觉效果。

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