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基于CAN总线的农业轮式移动机器人

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自主移动式农业机器人被认为是精确农业系统中不可缺少的一部分。本研究设计了基于CAN技术的4WS-4WD农业移动机器人。本系统采用工控机作为上位机，主要实现导航路径提取、行走路径规划、各个电机控制命令的发送。下位机为单片机系统，分别对移动机器人的8个电机进行速度和转角控制，并传输各电机的状态信息发送到上位机。上下位机采用CAN总线通讯，提高整个系统的开放性和实时性。测试表明机器人可以自主移动。

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来源
《中国农业工程学会2007年学术年会》|2007年||共4页
会议地点大庆
作者
安秋; 周俊; 姬长英;
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作者单位

中国农业工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类智能机器人;电子技术、计算机技术在农业上的应用;
关键词
CAN总线; 农业机器人; 移动机器人; 精确农业;

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