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禽蛋检测与分级智能机器人系统的软件实现

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本文对禽蛋检测与分级智能机器人系统SARDGE的软件实现过程作了必要的说明。包括场景图像的采集和摄像机的标定，图像处理和特征值的提取，机器人运动控制和轨迹规划，真空吸盘的单片机控制，敲击声音的处理与破损检测，彩色图像处理与内部品质检测等内容，并对SARDGE系统进行了性能测试。

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来源
《中国农业工程学会2007年学术年会》|2007年||共6页
会议地点大庆
作者
王树才; 文友先; 刘俭英; 熊利荣;
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作者单位

中国农业工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类蛋与蛋制品的标准与检验;智能机器人;
关键词
禽蛋检测; 智能机器人; 图像处理; 特征提取;

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