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机滚船遥控驾驶系统的研究

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为降低劳动强度，实现机滚船无人驾驶，本文在不改变现有机滚船结构的基础上，设计了一种机滚船的遥控驾驶系统。该系统主要由气动执行元件，信息处理单元,信号采集系统，遥控收发电路等组成。信息处理单元接受来自转速、换档、离合、转角、方向盘升降等传感器和遥控接收器的信号，经综合处理后发出控制指令，控制执行装置的动作，从而实现对机滚船的离合、换挡、转向、耕深等控制。该系统成本低、执行机构简单、安装拆卸方便、能够很好的适应外界恶劣环境。经田间实验表明其工作可靠，遥控距离大于50m，作业质量及效率不低于熟练的机手驾驶操作，具有很好的应用前景。

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来源
《中国农业工程学会2007年学术年会》|2007年||共4页
会议地点大庆
作者
蒋蘋; 罗亚辉; 孙松林; 谢方平; 肖明涛;
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作者单位

中国农业工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类遥感技术在农业上的应用;
关键词
机滚船; 无人驾驶; 控制系统; 遥控驾驶系统;

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