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刚性轮-月壤相互作用预测模型及试验研究

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研究在月球表面特殊环境下的月球车牵引通过性能，对保证月球车的正常探测工作具有重要意义。文章在分析传统地面车辆理论与研究方法的基础上，给出了有轮刺刚性轮与月壤相互作用的预测模型；自行设计制造了月壤-车轮土槽试验系统，使用辉南一带火山灰制备了应用于月面车辆力学基础试验中的模拟月壤；在土槽试验系统下对有轮刺刚性轮与无轮刺刚性轮进行了牵引性能试验，并与模型计算值进行对比。结果表明，所给模型的预测值与实测值有较好的一致性。

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来源
《中国农业工程学会2007年学术年会》|2007年||共5页
会议地点大庆
作者
李建桥; 邹猛; 李因武; 贾阳; 马文哲;
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作者单位

中国农业工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类月球探测器;
关键词
牵引性能; 地面力学; 模拟月壤; 月球车; 土槽试验;

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