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大中马力轮式拖拉机无人驾驶颠簸试验系统中机械液压控制机构的设计与应用

摘要

本文阐述了大中马力轮式拖拉机在无人驾驶状态下,通过机械液压控制机构,在发动机置于最大油门位置、预设行进档次,沿预定轨迹做圆周运动进行颠簸试验时的转向圆控制。

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