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平流层气球吊篮姿态控制系统的智能PID控制

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平流层气球吊篮系统在现代科学观测试验以及无线通信领域拥有广阔的应用前景.吊篮姿态通常由相应的姿态控制系统来调整和控制,其中基于PID控制的反作用惯性轮主要用于调整吊篮方位姿态,抑制球体扰动对姿态的干扰影响,使仪器稳定地达到跟踪性能并指向地面目标.在PID控制的基础上结合遗传算法对姿态控制系统中的控制参数按某些性能指标最优来进行整定并得到参数优化值,避免了单独使用PID控制所得到的局部最优参数值.最后使用MATLAB/Simulink对吊篮姿态控制系统进行仿真试验.结果表明,相比于传统工程整定方法,使用遗传算法优化后的PID参数能够改善吊篮姿态控制系统的性能,可以实现某些性能的最优化,缩减系统开发时间.

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来源
《2014（第五届）中国无人机大会》|2014年|338-343|共6页
会议地点北京
作者
王建宏; 许莺; 吴蔚;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.122.2;
关键词
飞行器; 平流层; 气球吊篮; 姿态控制系统; 遗传算法; PID控制;

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