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彩色蛇在移动操作平台的动态照明条件下的应用

摘要

统计活动轮廓模型适用于移动操纵平台的视觉伺服系统,也可以用于人机界面.然而,在室外工作环境中,光照条件经常发生变化,给统计主动轮廓模型算法带来了很多困难.本篇文章介绍了一种新的基于颜色的统计主动轮廓模型,这种算法能够在变动的光照条件下工作.相较于传统统计主动轮廓模型,其性能有很大提高.这些提高部分建立在过去把颜色信息结合到主动变形模型中的努力.

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