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装备维修可达性虚拟验证评价方法研究

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摘要

虚拟维修技术可提供改善设备维修状态的方法，缩短产品维修性设计时问，降低因维修事前决策不当等造成的生产中断和费用损失，为实现快速维修提供一个更加逼真的维修模型还可以对设备的故障进行分析和维修预处理、模拟拆卸过程。维修可达性作为维修性最重要的定性指标，是维修性分析内容的重要组成部分。然而，现有的研究受到实物样机或原型机的约束，存在分析滞后和依赖专家经验的问题，且并没有给出明确的评价方法。本文提出的基于虚拟维修的可达性量化分析评价技术可在虚拟环境下，采集量化数据，对可达性进行更加系统、更加全面的分析，且极大地提高了分析效率，可为维修设计准则中其他定性指标的定量化提供参考，也可为维修性量化分析评价软件平台的实现提供理论支持。rn 本文基于虚拟维修技术,在可达性设计原则的基础上,提出了虚拟环境下的可达性量化评价指标体系,建立了基于实体可达和操作空间的维修可达性量化综合评价方法,最后结合实例,对本文所述方法进行了可行性和有效性验证.本文对维修可达性的量化分析评价做出研究，提出维修可达性量化评价指标体系和基于时间的工作姿态评价，从接触性、碰撞检测、工作姿态三方面提出实体可达性评价模型，从工具运动空间、手臂运动空间和工作姿态三个方面评价操作空间满足情况。通过实际应用案例的验证，该方法具有较强的可行性和可信性，能够指导实际维修可达性验证工作。

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