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结合FCM和边界检测算法进行不规则点云去噪

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提出了一种将模糊C均值(FCM)聚类算法与边界检测算法结合进行三维点云数据的去噪算法。点云数据是不规则的,并且不包含任何法向和朝向信息。我们通过边界准则来判断一个点是否为噪声点。然后我们用FCM算法对大尺度噪声进行去除,并对小尺度噪声进行光顺,用FCM算法得到的聚类中心作为更新后的数据点。实验证明该算法对于不规则采样点的去噪效果很好,而且也基本保持了点云模型的尖锐特征。

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来源
《第十三届全国信号处理学术年会》|2007年|233-236|共4页
会议地点北京
作者
王丽辉; 袁保宗; 苗振江;
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作者单位

中国仪器仪表学会;

中国电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类模糊数学;
关键词
边界准则; 模糊C均值聚类; 三维点云数据; 图像去噪; FCM算法;

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