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基于STK目标轨道仿真及姿态数据的变换

摘要

在弹道计算时,导弹的位置和速度是在发射坐标系给出,而导弹的姿态角用欧拉角表示,欧拉角是弹体坐标系相对发射坐标系的欧拉角。在STK软件中,导弹的位置和速度是在地心坐标系给出,而姿态角用四元数表示。因此需要把导弹的位置和速度从发射坐标系转换到地心坐标系,在地心坐标系定义弹体坐标系相对地心坐标系的欧拉角,并把此欧拉角转换到四元数。

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