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基于载波相位差分GPS的空间站伴随飞行器高精度相对导航技术研究

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研究了基于载波相位差分GPS的空间站伴随飞行器相对导航技术,建立了相对导航滤波的系统状态空间模型,并且系统状态向量中包含了GPS整周模糊度,采用了扩展卡尔曼滤波EKF实现相对导航滤波的最优状态估计,并提出了浮点解和定点解相结合的GPS整周模糊度解算方法以提高相对导航精度.仿真结果表明,与仅采用EKF对GPS整周模糊度进行最优估计获得浮点解的方法相比,采用浮点解和定点解相结合的GPS整周模糊度解算方法,可有效提高相对导航滤波精度.

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来源
《2014年第三届载人航天学术大会》|2014年|546-549|共4页
会议地点成都
作者
GU Dong-qing; 顾冬晴; YE Biao; 叶飚; LIU Yu; 刘玉;
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作者单位

中国载人航天工程办公室;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V448.224;
关键词
飞行器; 高精度相对导航技术; 空间站; 差分卫星定位系统; 载波相位;

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