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基于自然人机交互的航天员虚拟训练仿真技术研究

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虚拟训练仿真作为一种全数字仿真,可以补充实物/半实物模拟器无法模拟的太空场景.本文以未来空间站任务建设虚拟现实训练器为需求,为了最大限度降低虚拟现实设备穿戴给航天员带来额外束缚,提出了一种新的基于自然人机交互的航天员虚拟训练仿真系统;采用平行双目视觉原理和偏振立体电视实现立体图像的生成与显示;采用人体三层模型实现虚拟航天员表达,采用骨骼动画实现人体典型动作自动演示;采用Kinect实现人机交互过程中人体跟踪和运动控制.该系统实时性好、立体效果好、人体识别准确、人物动作逼真,可以应用于空间站任务航天员训练、工效验证、典型流程演示等.

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来源
《2014年第三届载人航天学术大会》|2014年|378-385|共8页
会议地点成都
作者
CHEN Xue-wen; 陈学文; CHAO Jian-gang; 晁建刚; AN Ming; 安明; LING Wan-hong; 林万洪; HU Fuchao; 胡福超;
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作者单位

中国载人航天工程办公室;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类航天飞行员;
关键词
航天员; 虚拟训练; 自然人机交互; 仿真系统;

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