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kalman滤波在浮点DSP中的实现研究

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kalman滤波器是控制领域的优秀算法。本文首先给出了kalman滤波器的基本方程，然后分析了其在浮点DSP TMS320C6710上的实现。在代码实现中，首先考虑了面向对象技术在嵌入式软件中的应用，然后给出了在DSP芯片上实现kalman滤波算法的特殊考虑。最后的运行结果验证了本文方法的有效性。

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来源
《四川省电子学会2007年学术年会》|2007年|327-331|共5页
会议地点四川绵阳
作者
肖龙远;
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作者单位

中国电子学会;

四川省电子学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类算法理论;
关键词
kalman滤波; 面向对象; 嵌入式软件;

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