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多类型传感器异步数据融合算法

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建立了一个针对于多传感器数据跟踪的分布式数据融合算法。通过卡尔曼滤波对于多传感器对某一时刻目标状态的估计值进行计算,从而得到该时刻目标状态的融合估计值。并使得融合状态估计据方差小于单传感器状态估计的均方误差,通过仿真结果证明了对于多传感器跟踪多目标的异步融合算法的有效性,并在实际的传感器融合过程也取得良好的效果。

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来源
《2007'信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛》|2007年|559-562|共4页
会议地点西安
作者
秦勇; 闫继宏; 王晓宇;
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作者单位

国务院学位办;

教育部;

西安电子科技大学学报;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TN391;
关键词
分布式信息融合; 多传感器; 数据融合;

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