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基于局部最小能量的移动机器人路径规划

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摘要

从移动机器人运动能量损耗的角度对移动机器人全局环境未知时的路径规划问题进行了全新的审视,提出了一种新的基于局部最小能量的路径规划算法。采用概率手段创建了平面环境中不同区域的能量损耗模型,设计了一局部能量函数对机器人进行实时局部最优路径规划。仿真试验表明该算法具有较强的适应能力和可行性。

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来源
《2007'信息与通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术、机械工程全国博士生学术论坛》|2007年|452-455|共4页
会议地点西安
作者
王江涛; 杨静宇; 刘锁兰;
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作者单位

国务院学位办;

教育部;

西安电子科技大学学报;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类机器人技术;
关键词
移动机器人; 路径规划; 最小能量; 最优路径;

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