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基于生物力学人车操控界面的人体上肢位姿优化研究

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构建了一种用于人机操控界面设计分析的人体上肢5自由度模型,可以模拟人体上肢运动并能计算掌心的位姿.基于人体生物力学特性,以判定人体上肢操控舒适性的生理定量指标--肌肉硬度及其上肢舒适性曲线为基础,建立了人体上肢舒适操作优化计算模型,求解模型可以得到人体上肢舒适操作的最优位姿.经Catia仿真分析和检测实验,证明优化模型正确.研究结果可为机械系统人机操控界面操作域设计的优化分析提供了基础,以期提高人机操控界面设计的宜人性和人机功效.

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来源
《第十三届全国机械设计年会》|2007年|23-2568|共4页
会议地点福建武夷山
作者
张鄂; 李彦山; 刘明利; 洪军;
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作者单位

中国机械工程学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类人体工程学;
关键词
生物力学; 人机操控界面; 人体上肢运动; 操控舒适性; 位姿优化; 宜人性; 人机功效;

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